CHI TIẾT SẢN PHẨM

Thông số kỹ thuật:

- Điện áp: 5V DC

- Dòng hoạt động: < 2mA

- Mức cao: 5V

- Mức thấp: 0V

- Góc tối đa: 15 độ

- Khoảng cách: 2cm - 450cm (4.5m)

- Độ chính xác: 3mm

Kết nối: VCC (5V), trig (chân điều khiển phát), echo (chân nhận tín hiệu phản hồi), GND (đất)

Cách sử dụng:

Cảm biến siêu âm sử dụng nguyên lý phản xạ sóng siêu âm. Cảm biến gồm 2 module.1 module phát ra sóng siêu âm và 1 module thu sóng siêu âm phản xạ về. Đầu tiên cảm biến sẽ phát ra 1 sóng siêu âm với tần số 40khz. Nếu có chướng ngại vật trên đường đi, sóng siêu âm sẽ phản xạ  lại và tác động lên module nhận sóng. Bằng cách đo thời gian từ lúc phát đến lúc nhận sóng ta sẽ tính được khoảng cách từ cảm biến đến chướng ngại vật. 

Khoảng cách = (thời gian * vận tốc âm thanh (340 m/s) / 2

Cách kết nối:

Code mẫu:

#define ECHOPIN 7                            // Pin to receive echo pulse
#define TRIGPIN 8                            // Pin to send trigger pulse

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ECHOPIN, INPUT);
  pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);
}

void loop(){
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);                   // Set the trigger pin to low for 2uS
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGPIN, HIGH);                  // Send a 10uS high to trigger ranging
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);                   // Send pin low again
  int distance = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);        // Read in times pulse
  distance= distance/58;                        // Calculate distance from time of pulse
  Serial.println(distance);                     
  delay(50);                                    // Wait 50mS before next ranging
}