joystick Arduino - Nút nhấn đa hướng

III. Đọc giá trị module Joystick

a. Kết nối

Ở đây mình kết nối chân 2 trên board Arduino để đọc giá trị nút nhấn, A0 để đọc biến trở trục X, A1 để đọc biến trở trục Y

b. Code

1. int bientroX = A0 ;
2. int bientroY = A1 ;
3. int button = 2;
4. void setup ()
5. {
6. pinMode(2, INPUT);
7. pinMode(A0, INPUT);
8. pinMode(A1, INPUT);
9. Serial.begin(9600);
10. }
11. void loop ()
12. {
13. int x = analogRead(bientroX); // doc gia tri cua truc X
14. int y = analogRead(bientroY); // doc gia tri cua truc Y
15. int KEY = digitalRead(button); // doc gia tri cua nut nhan
16. // Xuat ra cong Serial
17. Serial.print("X="); Serial.println(x);
18. Serial.print("Y="); Serial.println(y);
19. Serial.print("KEY="); Serial.print(KEY); Serial.println();
20. delay(200);//delay để ổn định hơn
21.  
22. }