Xe điều khiển từ xa xử dụng module Arduino Uno R3 và App Bluetooth RC điều khiển dễ dàng qua thiết bị điện thoại thông minh Androi có bảng hướng dẫn lắp ráp và hàng đã ráp sẵn  cung cấp bởi linh kiện điện tử Bách Việt

Giới thiệu về xe điều khiển Arduino Uno R3

Nếu bạn là một tín đồ công nghệ và yêu thích việc làm các dự án DIY, thì Arduino là một phần không thể thiếu trong bộ sưu tập của bạn. Arduino là một bộ vi điều khiển rất phổ biến và được sử dụng rộng rãi trong các dự án DIY. Một trong những ứng dụng phổ biến của Arduino là điều khiển các thiết bị robot như xe điều khiển Arduino.

Xe điều khiển Arduino là một thiết bị được điều khiển từ xa bằng một bo mạch Arduino. Nó được lập trình để điều khiển bánh xe và các chức năng khác của xe, như tăng tốc, phanh, quay đầu, và hơn thế nữa. Xe điều khiển Arduino có thể được sử dụng cho nhiều mục đích khác nhau, từ giải trí đến giáo dục và thực tế.

Tính năng và ứng dụng của xe điều khiển Arduino Xe điều khiển Arduino có nhiều tính năng đáng chú ý, bao gồm:

Khả năng điều khiển từ xa: Xe điều khiển Arduino được thiết kế để điều khiển từ xa, vì vậy người dùng có thể điều khiển xe một cách dễ dàng và thuận tiện.

Tùy chỉnh: Với việc sử dụng bo mạch Arduino, người dùng có thể tùy chỉnh và lập trình chức năng của xe theo ý muốn của mình.

Khả năng học tập: Xe điều khiển Arduino là một công cụ học tập tuyệt vời cho các sinh viên và học sinh, giúp họ hiểu rõ hơn về cách hoạt động của bo mạch và các linh kiện điện tử khác.

Các ứng dụng của xe điều khiển Arduino Uno R3 bao gồm:

Giải trí: Xe điều khiển Arduino là một đồ chơi thú vị cho các bạn trẻ và những người yêu thích công nghệ.

Giáo dục: Xe điều khiển Arduino có thể được sử dụng trong các lớp học về khoa học máy tính, điện tử, hoặc kỹ thuật để giúp sinh viên và học sinh hiểu rõ hơn về các khái niệm cơ bản.

Ứng dụng thực tế: Xe điều khiển Arduino có thể được sử dụng trong các ứng dụng thực tế, như trong các công trình xây dựng, để kiểm soát các thiết bị di động.

Xe điều khiển Arduino Uno R3 - Giới thiệu và hướng dẫn lắp ráp

Trong bài viết này, chúng ta sẽ hướng dẫn bạn cách lắp ráp một chiếc xe điều khiển Arduino đơn giản. Đồng thời, chúng ta cũng sẽ giới thiệu về các linh kiện và phần mềm cần thiết để hoàn thành dự án này.

Linh kiện cần thiết cho bộ xe 4 bánh điều khiển Arduino

Và không thể thiếu đó là phần code cho sản phẩm tuyệt vời này

Code cho Arduino UNO Uno R3:

https://drive.google.com/file/d/1VhV0dcsBAca2BIsh0v9BjqU-r5cB4njs/view?usp=sharing

Lắp ráp xe điều khiển

Bước 1: Kết nối các linh kiện

Đầu tiên, hãy kết nối module điều khiển động cơ L298N với board Arduino theo sơ đồ kết nối sau đây:

Chân IN1 của L298N được kết nối với chân 9 của board Arduino

Chân IN2 của L298N được kết nối với chân 8 của board Arduino

Chân IN3 của L298N được kết nối với chân 7 của board Arduino

Chân IN4 của L298N được kết nối với chân 6 của board Arduino

Chân ENA của L298N được kết nối với chân 5 của board Arduino

Chân ENB của L298N được kết nối với chân 4 của board Arduino

Chân VCC và GND của L298N được kết nối với nguồn 5V và GND của board Arduino tương ứng

Sau đó, kết nối các động cơ DC với module điều khiển động cơ L298N như sau:

Chân OUT1 và OUT2 của L298N được kết nối với động cơ DC 1

Chân OUT3 và OUT4 của L298N được kết nối với động cơ DC 2

Cuối cùng, kết nối module thu phát sóng RF 433Mhz với board Arduino theo sơ đồ sau đây:

Chân GND của module được kết n

Bước 2: Lắp ráp cơ bản

Sau khi kết nối các linh kiện, chúng ta tiếp tục lắp ráp cơ bản cho chiếc xe điều khiển Arduino của chúng ta.

Bước 1: Lắp động cơ

Đầu tiên, lắp động cơ lên bánh xe sử dụng bộ phận kẹp bánh xe. Sau đó, lắp các bánh xe lên trục động cơ và đảm bảo chúng được cố định chắc chắn.

Bước 2: Kết nối động cơ với module điều khiển

Kết nối động cơ với module điều khiển động cơ L298N như sau:

Chân đen (âm) của động cơ DC 1 được kết nối với chân GND của L298N

Chân đỏ (dương) của động cơ DC 1 được kết nối với chân OUT1 của L298N

Chân đen (âm) của động cơ DC 2 được kết nối với chân GND của L298N

Chân đỏ (dương) của động cơ DC 2 được kết nối với chân OUT3 của L298N

Bước 3: Lắp pin

Lắp pin 9V vào module điều khiển động cơ L298N.

Bước 4: Lập trình code

Sau khi hoàn thành lắp ráp, chúng ta sẽ lập trình để điều khiển xe.

Code cho Arduino UNO Uno R3:

https://drive.google.com/file/d/1VhV0dcsBAca2BIsh0v9BjqU-r5cB4njs/view?usp=sharing

Bước 5 : Kết nối App Bluetooth RC

Bạn tải App Bluetooth RC trên điện thoại về và mở ứng dụng Bluetooth để kết nối với điểm phát Bluetooth của module HC05

Mở App Bluetooth RC,  chọn cài đặt , chọn Connect to car, chọn điểm phát Bluetooth của module HC05 và thực hành thao tác điều khiển.

Bottom of Form

-Thông số kỹ thuật:

-Tên gọi                     : Xe 4 bánh điều khiển Arduino Uno R3 qua App bluetooth

-Điện áp                    : 8.4V - 2 pin 18650 dung lượng 2600maH nối tiếp

-Dòng tiêu thụ tối đa : 1A

-Chạy liên tục          : 2 tiếng

-Kích thước: 25 x 20 x 10cm

-Môi trường làm việc:-55 ℃ ~ 83 ℃ (nhiệt độ môi trường cao sẽ ảnh hưởng hiệu quả làm mát)

- SP đã bao gồm 1 bộ sạc cho pin 18650 - không bao gồm điện thoại thông minh để điều khiển