Module dò đường 5 led QTR-5RC ( 3C4.2 )

Cảm biến dò line QTR-5RC

Cảm biến dò line QTR-5RC có 5 cặp Led thu phát hồng ngoại, hoạt động trên nguyên tắc phản xạ ánh sáng (Led phát làm nhiệm vụ phát ra ánh sáng hồng ngoại, khi gặp vật cản ánh sáng này sẽ được phản xạ lại và Led thu làm nhiệm vụ thu lại ánh sáng phản xạ đó).

Các cặp Led được sắp xếp theo hàng để giảm một nửa mức năng lượng tiêu thụ. Cảm biến xuất ra tín hiệu digital (mức 0 và 1) tại các điểm cảm ứng, có độ chính xác cao và dễ dàng lập trình dựa trên thư viện của nhà sản xuất. Rất phù hợp cho các ứng dụng dò line.

Các tính năng nổi bật

• Không yêu cầu bộ chuyển đổi ADC.
• Độ nhạy được được cải thiện hơn so với các cảm biến xuất ra tín hiệu analog.
• Có thể đọc tín hiệu từ nhiều cảm biến mắc song song và sử dụng được với hầu hết các loại vi điều khiển.

Các bước đọc tín hiệu từ cảm biến

1. Bật led hồng ngoại (tùy chọn từ 1-5).
2. Thiết lập chân I/O là Output và đặt mức cao (mức 1) lên nó.
3. Delay ít nhất 10μs để điện áp đầu ra của cảm biến tăng lên.
4. Thiết lập chân I/O trở thành Input (với trở kháng cao)
5. Đo thời gian chuyển đổi điện áp bằng cách chờ chân I/O xuống mức thấp.
6. Tắt led hồng ngoại.

Cách thức hoạt động của cảm biến, xem chi tiết tại đây

Thông số kĩ thuật

• Điện áp sử dụng: 3.3VDC- 5VDC (tùy thuộc mỗi loại vi điều khiển)
• Dòng điện sử dụng: 20mA - 25mA
• Dòng điện cung cấp: 100mA
• Khoảng cách dò tốt nhất: 3mm
• Khoảng cách lớn nhất: 9mm
• Dạng cảm biến: hồng ngoại

Tài liệu tham khảo

• https://www.pololu.com/docs/0J19/1
• Thư viện sử dụng library