module điều khiển động cơ bước A3967 ( 9C1.2 )

Mạch điều khiển động cơ bước A3967

Module điều khiển động cơ bước A3967 là một driver điểu khiển động cơ đơn giản, dễ dàng sử dụng và tương thích với tất cả xung điều khiển từ 0 đến 5V ( hoặc xung từ 0 đến 3V3 nếu bạn hàn SJ2 trên module)

Module tương thích với các loại động cơ bước 4,6 và 8 dây. Chân MS1 và MS2 được sử dụng để điều chỉnh độ phân giải của vi bước gồm 1 , 1/2 , 1/4 ,1/8 bước. Đồng thời có thể điều chỉnh dòng điện từ 50mA/pha đến 750mA/pha.

Các modes hoạt động

Module có thể hoạt động ở nhiều modes khác nhau như: full bước, 1/2 bước, 1/4 bước và 1/8 bước bằng việc lựa chọn các mức logic trên chân MS1, MS2. Bạn cần một điện trở kéo lên để giữ chân MS1 và MS2 ở mức cao để module hoạt động ở chế độ mặc định là 1/8 bước.

Bảng tham khảo các modes:

Lưu ý: Không nên kết nối hoặc ngắt kết nối động cơ khi module đang hoạt động vì điều này sẽ dễ gây hư hỏng cho IC A3967.

Thông số kĩ thuật

• Xung điều khiển từ 0 đến 5V hoặc từ 0 đến 3V3
• Điện áp yêu cầu từ 7 đến 30VDC để cung cấp cho động cơ
• Dòng điện có thể điều chỉnh được từ 50mA/pha đến 750mA/pha
• Kích thướt board: 47x20mm
• Trọng lượng: 7g

Tài liệu tham khảo

• Doc
• Schematic