Cảm Biến Dò Line Tránh Vật Cản ( 4C7.1 )

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

• Điện áp hoạt động: 3.3 ~ 5V.
• Khoảng cách phát hiện: 0.5 ~ 40mm.
• Ngõ ra dạng tín hiệu số dễ dàng cho vi điều khiển.
• Có LED hiện thị ngõ ra cho từng cảm biến.
• Tích hợp 5 cảm biến dò line, 1 cảm biến tránh vật cản và một công tắc hành trình báo chạm vật.
• Ngõ ra gồm 7 chân tín hiệu của cảm biến dạng số và 2 ngõ vào cấp nguồn cho thiết bị.
• Kích thước: 128 x 45 x 12mm.

SƠ ĐỒ KẾT NỐI CẢM BIẾN DÒ LINE TRÁNH VẬT CẢN

———————-CODE THAM KHẢO———————

/*
 * Kết nối:
 *          VCC      -----      5V (Arduino)
 *          OUT1     -----      3 (Arduino)
 *          OUT2     -----      4 (Arduino)
 *          OUT3     -----      5 (Arduino)
 *          OUT4     -----      6 (Arduino)
 *          OUT5     -----      7 (Arduino)
 *          GND      -----      GND (Arduino)
 */

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  Serial.print(digitalRead(3));
  Serial.print(digitalRead(4));
  Serial.print(digitalRead(5));
  Serial.print(digitalRead(6));
  Serial.println(digitalRead(7));
}