XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN

  XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN

600.000₫



  XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN

  1. GIỚI THIỆU CHUNG

Xe tự hành tránh vật cản là một mô hình robot di động được điều khiển bằng vi điều khiển Arduino Uno R3, có khả năng tự động di chuyển và né tránh các vật cản trên đường đi nhờ cảm biến siêu âm HC-SR04. Hệ thống động cơ giảm tốc giúp xe di chuyển ổn định, trong khi bộ điều khiển động cơ L298N đảm bảo khả năng vận hành linh hoạt.

 

  1. CẤU TẠO VÀ LINH KIỆN

Khung xe và hệ thống truyền động

  • Khung xe 3 bánh: Cấu trúc gọn nhẹ, giúp xe ổn định khi di chuyển.

  • Bánh xe vàng (2 cái): Bánh xe cao su có độ bám tốt.
    Động cơ vàng giảm tốc DC 3-6V (2 cái): Giúp xe di chuyển với tốc độ phù hợp, có mô-men xoắn đủ lớn để vận hành linh hoạt.

Hệ thống điều khiển và cảm biến

  • Arduino Uno R3 SMD: Bộ vi điều khiển trung tâm, điều khiển toàn bộ hoạt động của xe.

  • Mô-đun điều khiển động cơ L298N: Điều chỉnh tốc độ và hướng di chuyển của động cơ.

  • Cảm biến siêu âm HC-SR04: Phát hiện vật cản phía trước, đo khoảng cách và gửi tín hiệu về vi điều khiển.

  • Gá cảm biến siêu âm: Giữ cố định cảm biến trên xe.

  • Servo SG90: Điều khiển cảm biến siêu âm quay sang trái/phải để quét vật cản.

Nguồn điện

  • Đế pin 18650 (2 viên nối tiếp 7.4V): Cung cấp nguồn điện ổn định cho hệ thống.

  • Pin 18650 (2 viên): Pin sạc công suất cao, đảm bảo thời gian hoạt động lâu dài.

  • Sạc pin 18650 đơn: Dùng để sạc pin sau khi sử dụng.

  • Công tắc 2 chân KCD11: Tắt/mở nguồn điện của xe.

Dây kết nối

  • Dây Bus 1 - đực cái 20cm (20 sợi): Dùng để kết nối linh kiện với mạch điều khiển.

  • Dây nạp code    


 

  1. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

  1. Khi bật công tắc, Arduino nhận nguồn từ pin 18650 và bắt đầu điều khiển hệ thống.

  2. Xe di chuyển về phía trước, cảm biến siêu âm liên tục quét để phát hiện vật cản.

  3. Khi phát hiện vật cản, servo xoay cảm biến để kiểm tra bên trái/phải xem có đường đi không.

  4. Nếu có đường trống, xe rẽ theo hướng đó; nếu không, xe lùi lại và tìm hướng khác.

  5. Quá trình lặp lại để giúp xe di chuyển thông minh mà không va chạm.

4. ỨNG DỤNG

  • Học tập và nghiên cứu về robot tự hành.

  • Ứng dụng trong giáo dục STEM, lập trình Arduino.

  • Cơ sở để phát triển các mô hình xe tự động nâng cao hơn.

 

THÔNG SỐ KĨ THUẬT

-Tên gọi                 : XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN

-Điện áp                : 8.4V - 2 pin 18650 dung lượng 2600maH nối tiếp

-Dòng tiêu thụ tối đa   : 1A

-Chạy liên tục      : 2 tiếng

-Kích thước                 : 25 x 20 x 10cm

-Môi trường làm việc:-55 ℃ ~ 83 ℃ (nhiệt độ môi trường cao sẽ ảnh hưởng hiệu quả làm mát)



 

02363 899 354